بنى هذه القلعة المستكشف البرتغالى الذى اسس لواندا. و بنيت كحصن عسكرى فوق التل لحماية المدينة و الميناء من الهجمات الانجليزية و الفرنسية، كما كانت القلعة مكان لتجمع العبيد ثم شحنهم ال البرازيل.و القلعة بها متحف يعرض الاسلحة و المعدات و الطائرات الحربية القديمة و الدبابات، كما يوجد هناك تماثيل للمستكشفين البرتغال فى ساحة القلعة.و بها معروضات مهمة تخص تاريخ انجولا. و يمكنك ان تحظى بمشاهدة المدينة فى منظر رائع من اعلى التل. و يتضح ايضا فى القلعة مدى تأثير المستعمرين البرتغال على انجولا.
قلعة ساو ميجيل
